1928年，保羅·高爾文（英语：Paul Galvin (businessman)）創立高爾文製造公司（英語：Galvin Manufacturing Corporation）。

1930年，加尔文公司迎来了首次重大突破，推出了首个可以消除引擎盖静电干扰的车载收音机。

1940年，加尔文制造公司工程师研发推出手提式调幅(AM)无线对讲机“SCR536”，这款军用对讲机在二战时成为前沿阵地的标志。

1943年，加尔文制造公司上市，发行价为8.5美元[4]。

1946年10月2日，贝尔电话公司启动车载无线电话服务，并利用摩托罗拉的通信设备拨打出了第一个电话。

1947年，加尔文制造公司更名为摩托罗拉公司。[5]

1955年6月，摩托罗拉推出了新的品牌标志，是一个字母M组成的标识。该公司高层称，标志中两个三角形高耸的顶端代表了企业领先进取的形象。

1959年，摩托罗拉创始人保罗·加尔文之子罗伯特·加尔文(Robert W. Galvin)担任公司总裁。[6]

1963年，摩托罗拉与National Video Corporation合资推出了全球首台真正意义的长方形彩色显像管。

1955年开始使用的标志

1969年7月，阿波罗11号飞船安装了摩托罗拉的无线应答器，用于传递地球与月球间的语音通讯和电视。[7]

美国阿波罗11号安装了摩托罗拉的无线应答器

1973年，摩托罗拉展示了DynaTAC移动电话系统的设计原型信号。

1974年，摩托羅拉出售其電視業務予松下電器。

1987年，摩托罗拉进入中国，并首先在北京市设立办事处。

1992年，摩托罗拉在天津开发区投资1.2亿美元建设生产基地，成为中国改革开放以来首个外资独资和外资投资额最大的项目，在当时经济仍不开放的社会上引起轰动[8]。

1996年，摩托罗拉推出了翻盖手机“StarTAC”，重量为88克。

1999年，摩托羅拉分離半導體元件集團（SCG），成立安森美半導體。

2004年，摩托罗拉推出了超薄翻盖手机“RAZR V3”。

2004年，摩托羅拉分離半導體業務，成立飛思卡爾半導體。

2006年6月，摩托羅拉收購TTP Communications開發的軟件平台（AJAR）。

2007年，摩托羅拉收購Symbol Technologies（英语：Symbol Technologies）的產品和系統的企業移動解決方案，包括移動計算，高級數據採集和無線射頻識別（RFID）。

2008年1月1日，格莱格·布朗(Greg Brown)出任摩托罗拉CEO。

2010年，摩托羅拉出售蜂窩基礎設施業務予諾基亞西門子通信。

2011年1月，摩托羅拉拆分成兩家獨立的公司——摩托羅拉移動及摩托羅拉系統。前者是負責消費者產品線，包括手機業務和電纜調製解調器、機頂盒數字有線電視和衛星電視服務；後者則負責企業的產品線。同年8月，Google以125億美元收購摩托羅拉移動，目的是為了獲得摩托羅拉移動的專利，藉此保護專利訴訟。其後也出售了電纜調製解調器和機頂盒業務予Arris集團。

2014年1月，Google宣布以29.1億美元出售摩托羅拉移動予聯想集團，這並不包括Ara和部分專利[9]。