1966年第八届世界杯成绩：第一轮，总排名第11，3战1胜2负，进4球失6球，队内最佳射手加林查/贝利，两人均打进2球

1970年第九届世界杯成绩：冠军，总排名第1，6战6胜，进19球失7球，队内最佳射手雅尔津霍，打进7球

1974年第十届世界杯成绩：殿军，总排名第4，7战3胜2平2负，进6球失4球，队内最佳射手里维利诺，打进3球

1978年第十一届世界杯成绩：季军，总排名第3，7战4胜3平，进10球失3球，队内最佳射手迪尔塞乌/迪纳米特，两人均打进3球

1982年第十二届世界杯成绩：第二轮，总排名第5，5战4胜1负，进15球失6球，队内最佳射手济科，打进4球

1986年第十三届世界杯成绩：八强，总排名第5，5战4胜1平，进10球失1球，队内最佳射手卡雷卡，打进5球

1990年第十四届世界杯成绩：十六强，总排名第9，4战3胜1负，进4球失2球，队内最佳射手穆勒/卡雷卡，两人均打进2球

1994年第十五届世界杯成绩：冠军，总排名第1，7战5胜2平，进11球失3球，队内最佳射手罗马里奥，打进5球

1998年第十六届世界杯成绩：亚军，总排名第2，7战4胜1平2负，进14球失10球，队内最佳射手罗纳尔多，打进4球

2002年第十七届世界杯成绩：冠军，总排名第1，7战7胜，进18球失4球，队内最佳射手罗纳尔多，打进8球

2006年第十八届世界杯成绩：八强，总排名第5，5战4胜1负，进10球失2球，队内最佳射手罗纳尔多，打进3球

2010年第十九届世界杯成绩：八强，总排名第6，5战3胜1平1负，进9球失4球，队内最佳射手法比亚诺，打进3球

2014年第二十届世界杯成绩：殿军，总排名第4，7战4胜1平2负，进11球失14球，队内最佳射手内马尔，打进4球

2018年第二十一届世界杯成绩：八强，总排名第6，5战3胜1平1负，进8球失3球，队内最佳射手内马尔/库蒂尼奥，两人均打进2球

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